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电机通过联轴器将运动传递给主轴,主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副,同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压,当铆头接触到铆钉时,铆头围绕铆钉中心线(即主轴中心线)按11瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动辗压,而完成铆接工作。